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domingo, 16 de junio de 2013

Carreta, el robot de madera. I

Tengo bastantes proyectos de robots en la cabeza, pero por una cosa o por otra no acabo de hacerlos. Para no ponerme excusas, decidí hacer uno muy, muy simple: dos ruedas y un apoyo; y sin microcontrolador.

Para empezar voy a construir la estructura y montar los motores, nada de electrónica por ahora.




La estructura principal va a ser un cuadrado. Y utilizaré balsa, porque es lo que tengo más a mano en este momento.


 Añado dos trocitos de balsa a cada lado para sujetar los motores.


Para los motores modifico dos servos para que funcionen con corriente continua y puedan girar por completo. De esta forma tengo los motores con una reductora ya integrada en un paquetito muy práctico.


Las ruedas las hago con un círculo de balsa al que añado unas tiras transversales para reforzar (La resistencia de la balsa cambia radicalmente con la orientación de la veta). Les pego además los brazos de los servos que voy a utilizar como motores.

Para que agarren un poco mejor y mejorar la superficie final, les doy unas cuantas vueltas con cinta aislante.


Añado un pequeño punto de apoyo para que el robot no sea un balancín. Pero el centro de gravedad intentaré mantenerlo bastante cerca de los motores para tener mejor agarre y evitar que la pata trasera se arrastre con demasiada fuerza.


 Antes de añadir ningún mecanismo de control, hago una pequeña prueba para ver si la Carreta rueda bien o no.

Utilizo el portapilas que me había fabricado, y conecto todo mediante una placa de conexiones rápidas (Breadboard) para no complicarme.


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